Harjaton DC-moottori on sähkömekaaninen integroitu laite, joka yhdistää moottorin rungon, ohjaimen ja roottorin asennon anturin. Moottorin työominaisuudet ovat seurausta kunkin komponentin yhteisestä toiminnasta. Jotta tiettyjen teknisten indikaattorien vaatimukset täyttyisivät, harjattoman tasavirtamoottorin erityinen työskentelytila on määritettävä järjestelmän näkökulmasta, joka sisältää pääasiassa moottorin vaiheiden lukumäärän, käämiliitännän, invertterin topologian, käämin energian ja roottorin asennon. havaitseminen.
Kolmivaiheiset DC-harjattomat moottorit ovat tällä hetkellä eniten käytettyjä. Kun vaihtosuuntaaja siirtyy puolisiltarakenteen kolmivaiheiseen kolmitilaiseen toimintatilaan, sitä käytetään pääasiassa pienitehoisissa nopeamoottoreissa; kun taajuusmuuttaja siirtyy siltarakenteen kolmivaiheiseen kuuden tilan toimintatilaan, sitä voidaan soveltaa useisiin käyttöjärjestelmiin. Koska käämityksen sähkömoottorivoima on ei-sinimuotoinen, joka sisältää paljon korkean kertaluvun harmonisia harmonioita, kolmivaiheiset käämit ovat useimmiten tähtiyhteydessä. Kun moottorin koko ei ole suuri ja ympäristö ei ole huono, asema-anturia käytetään yleensä roottorin sijainnin havaitsemiseen, jotta tasaharjattomalla DC-moottorilla on parempia käynnistysominaisuuksia, ylikuormituksen ja iskunkestävyys sekä parempia dynaamisia ominaisuuksia . Vakionopeudella käynyttä harjatonta DC-moottoria voidaan ohjata ilman paikannusanturia. Koska roottorin asentoanturia ei tarvita, moottorin koko pienenee ja kustannukset pienenevät, mutta käynnistys on vaikeaa ja dynaamiset ominaisuudet huonot.