Tavallisen DC-moottorin ankkuri on roottorissa, ja staattori tuottaa kiinteän magneettikentän. Jotta tasavirtamoottori pyörisi, on tarpeen muuttaa jatkuvasti ankkurin käämityksen virran suuntaa kommutaattorin ja harjan läpi niin, että kahden magneettikentän suunnat ovat aina kohtisuorassa toisiinsa nähden, jolloin syntyy jatkuva vääntömomentti moottorin pyörimiseksi jatkuvasti.
Harjojen poistamiseksi harjaton DC-moottori asettaa ankkurin staattoriin, ja roottori on valmistettu kestomagneeteista. Tämä rakenne on juuri päinvastainen kuin tavallinen DC-moottori; tämäkään muutos ei kuitenkaan riitä, koska staattorin ankkuri kulkee Tasavirran jälkeen voidaan tuottaa vain jatkuva magneettikenttä, eikä moottori vieläkään pysty pyörimään. Moottorin kääntämiseksi staattorin ankkuriston vaihekäämit on jatkuvasti muunnettava ja jännitteistä, jotta staattorin magneettikenttä voi jatkuvasti muuttua roottorin sijainnin mukaan niin, että staattorin magneettikenttä ja roottorin pysyvä magneettikenttä säilyttävät aina vasemman ja oikean tilakulman. Vääntömomentti syntyy roottorin pyörittämiseksi.
